org.orekit.forces.maneuvers

Class FieldImpulseManeuver<D extends FieldEventDetector<T>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

java.lang.Object

org.orekit.propagation.events.FieldAbstractDetector<FieldImpulseManeuver<D,T>,T>

org.orekit.forces.maneuvers.FieldImpulseManeuver<D,T>

Type Parameters:

D - type of the detector

T - type of the field elements

All Implemented Interfaces:

FieldEventDetector<T>

public class FieldImpulseManeuver<D extends FieldEventDetector<T>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends FieldAbstractDetector<FieldImpulseManeuver<D,T>,T>

用于与场一起工作的推进器的脉冲机动模型。

此类实现了脉冲机动，作为可以提供给任何Propagator的离散事件，并镜像了标准版本ImpulseManeuver。

当底层事件生成STOP事件时，将触发机动，此时此类将生成RESET_STATE事件（因此底层对象的停止事件被过滤掉）。在简单情况下，底层事件探测器可以是基本的日期事件，但也可以是更复杂的近地点事件，例如用于远地点机动。

机动由单个速度增量定义。如果未提供AttitudeProvider，则将使用航天器的当前姿态（由当前航天器状态定义）作为AttitudeProvider，因此速度增量应在与用于构造将处理机动的传播器的FieldSpacecraftState相同的伪惯性框架中给出。如果提供了AttitudeProvider，则应适当定义给定的速度增量，考虑到该提供者。因此，切向机动的典型情况是提供一个与速度增量相一致的LOF对齐姿态提供者；例如，如果使用LOFType.VNC构造了LOF对齐姿态提供者，则应在VNC坐标中提供速度增量。

通过枚举Control3DVectorCostType选择ΔV映射到质量消耗的范数。默认为欧几里得。

请注意，触发事件探测器在机动前后必须正确运行。例如，如果使用节点探测器触发倾斜机动，并且机动将轨道更改为赤道轨道，则节点探测器将在机动后失败，无法在赤道轨道上找到节点！这是在验证过程中遇到的一个真实案例...

Since:

12.0

Author:

Romain Serra

See Also:

FieldPropagator.addEventDetector(FieldEventDetector), ImpulseManeuver

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.propagation.events.FieldAbstractDetector

DEFAULT_MAX_ITER, DEFAULT_MAXCHECK, DEFAULT_THRESHOLD

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
FieldImpulseManeuver(D trigger, AttitudeProvider attitudeOverride, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> deltaVSat, T isp) 构建一个新实例。
FieldImpulseManeuver(D trigger, AttitudeProvider attitudeOverride, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> deltaVSat, T isp, Control3DVectorCostType control3DVectorCostType) 构建一个新实例。
FieldImpulseManeuver(D trigger, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> deltaVSat, T isp) 构建一个新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected FieldImpulseManeuver<D,T>	create(FieldAdaptableInterval<T> newMaxCheck, T newThreshold, int newMaxIter, FieldEventHandler<T> fieldEventHandler) 构建一个新实例。
T	g(FieldSpacecraftState<T> fieldSpacecraftState) 计算切换函数的值。
AttitudeProvider	getAttitudeOverride() 获取机动期间要使用的姿态提供者。
Control3DVectorCostType	getControl3DVectorCostType() 获取控制向量的成本类型。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	getDeltaVSat() 获取卫星框架中的速度增量。
T	getIsp() 获取比冲。
FieldEventDetector<T>	getTrigger() 获取触发事件。
void	init(FieldSpacecraftState<T> s0, FieldAbsoluteDate<T> t) 在传播开始时初始化事件处理程序。

Methods inherited from class org.orekit.propagation.events.FieldAbstractDetector

getHandler, getMaxCheckInterval, getMaxIterationCount, getThreshold, isForward, withHandler, withMaxCheck, withMaxCheck, withMaxIter, withThreshold

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

FieldImpulseManeuver

public FieldImpulseManeuver(D trigger,
                            org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> deltaVSat,
                            T isp)

构建一个新实例。

参数：

trigger - 触发事件

deltaVSat - 卫星框架中的速度增量

isp - 发动机比冲（s）

FieldImpulseManeuver

public FieldImpulseManeuver(D trigger,
                            AttitudeProvider attitudeOverride,
                            org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> deltaVSat,
                            T isp)

构建一个新实例。

参数：

trigger - 触发事件

attitudeOverride - 用于机动的姿态提供者

deltaVSat - 卫星框架中的速度增量

isp - 发动机比冲（s）

FieldImpulseManeuver

public FieldImpulseManeuver(D trigger,
                            AttitudeProvider attitudeOverride,
                            org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> deltaVSat,
                            T isp,
                            Control3DVectorCostType control3DVectorCostType)

构建一个新实例。

参数：

trigger - 触发事件

attitudeOverride - 用于机动的姿态提供者

deltaVSat - 卫星框架中的速度增量

isp - 发动机比冲（s）

control3DVectorCostType - 质量消耗的增量范数

Method Detail

create

protected FieldImpulseManeuver<D,T> create(FieldAdaptableInterval<T> newMaxCheck,
                                           T newThreshold,
                                           int newMaxIter,
                                           FieldEventHandler<T> fieldEventHandler)

构建一个新实例。

由以下指定：

create 在类中 FieldAbstractDetector<FieldImpulseManeuver<D extends FieldEventDetector<T>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

参数：

newMaxCheck - 最大检查间隔

newThreshold - 收敛阈值（s）

newMaxIter - 事件时间搜索中的最大迭代次数

fieldEventHandler - 在事件发生时调用的事件处理程序

返回：

适当子类型的新实例

init

public void init(FieldSpacecraftState<T> s0,
                 FieldAbsoluteDate<T> t)

在传播开始时初始化事件处理程序。

此方法在传播开始时调用一次。如果需要，事件处理程序可以用于初始化一些内部数据。

默认实现不执行任何操作

由以下指定：

init 在接口中 FieldEventDetector<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

覆盖：

init 在类中 FieldAbstractDetector<FieldImpulseManeuver<D extends FieldEventDetector<T>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

参数：

s0 - 初始状态

t - 集成的目标时间

g

public T g(FieldSpacecraftState<T> fieldSpacecraftState)

计算切换函数的值。此函数必须是连续的（至少在其根的邻域内），因为积分器将需要找到其根以定位事件。

指定者:

g 在接口 FieldEventDetector<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

指定者:

g 在类 FieldAbstractDetector<FieldImpulseManeuver<D 扩展 FieldEventDetector<T>,T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

参数:

fieldSpacecraftState - 当前状态信息：日期、运动学、姿态

返回:

切换函数的值

getAttitudeOverride

public AttitudeProvider getAttitudeOverride()

获取在机动期间使用的姿态提供者。

返回:

姿态提供者

getTrigger

public FieldEventDetector<T> getTrigger()

获取触发事件。

返回:

触发事件

getDeltaVSat

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getDeltaVSat()

获取卫星坐标系中的速度增量。

返回:

卫星坐标系中的速度增量

getIsp

public T getIsp()

获取比冲。

返回:

比冲

getControl3DVectorCostType

public Control3DVectorCostType getControl3DVectorCostType()

获取控制向量的成本类型。

返回:

控制成本类型

自版本:

12.0