ImpulseManeuver (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.propagation.events.AbstractDetector<ImpulseManeuver>
- - org.orekit.forces.maneuvers.ImpulseManeuver

All Implemented Interfaces:

EventDetector
```
public class ImpulseManeuver
extends AbstractDetector<ImpulseManeuver>
```
冲量机动模型。
该类实现了作为离散事件的冲量机动，可以提供给任何Propagator。

当基础事件生成一个STOP事件时，将触发机动，此时该类将生成一个RESET_STATE事件（因此基础对象的停止事件被过滤掉）。在简单情况下，基础事件探测器可以是基本的日期事件，但也可以是更复杂的近地点事件，例如用于远地点机动。

机动由单个速度增量定义。如果未提供AttitudeProvider，则将使用航天器的当前姿态（由当前航天器状态定义）作为AttitudeProvider，因此速度增量应在与用于构造将处理机动的传播器的SpacecraftState相同的伪惯性框架中给出。如果提供了AttitudeProvider，则给定的速度增量应根据该提供者的考虑适当定义。因此，对于切向机动的典型情况是提供一个与速度增量相一致的LOF对齐姿态提供者；例如，如果使用LOFType.VNC构造了LOF对齐姿态提供者，则应在VNC坐标中提供速度增量。

通过枚举Control3DVectorCostType选择ΔV映射到质量消耗的范数。默认为欧几里得。

请注意，触发事件探测器在机动前后必须正常工作。例如，如果使用节点探测器触发倾角机动，并且机动将轨道更改为赤道轨道，则节点探测器将在机动后失败，无法在赤道轨道上找到节点！这是在验证过程中遇到的一个真实案例...

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Propagator.addEventDetector(EventDetector)

Field Summary
- Fields inherited from class org.orekit.propagation.events.AbstractDetector
  DEFAULT_MAX_ITER, DEFAULT_MAXCHECK, DEFAULT_THRESHOLD

Constructor Summary

Constructors
Modifier	Constructor and Description
`protected`	`ImpulseManeuver(AdaptableInterval maxCheck, double threshold, int maxIter, EventHandler handler, EventDetector trigger, AttitudeProvider attitudeOverride, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat, double isp, Control3DVectorCostType control3DVectorCostType)` 具有完整参数的受保护构造函数。
	`ImpulseManeuver(EventDetector trigger, AttitudeProvider attitudeOverride, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat, double isp)` 构建一个新实例。
	`ImpulseManeuver(EventDetector trigger, AttitudeProvider attitudeOverride, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat, double isp, Control3DVectorCostType control3DVectorCostType)` 构建一个新实例。
	`ImpulseManeuver(EventDetector trigger, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat, double isp)` 构建一个新实例。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`protected ImpulseManeuver`	`create(AdaptableInterval newMaxCheck, double newThreshold, int newMaxIter, EventHandler newHandler)` 构建一个新实例。
`double`	`g(SpacecraftState s)` 计算切换函数的值。
`AttitudeProvider`	`getAttitudeOverride()` 获取机动期间要使用的姿态提供者。
`Control3DVectorCostType`	`getControl3DVectorCostType()` 获取控制向量的成本类型。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`getDeltaVSat()` 获取卫星框架中的速度增量。
`double`	`getIsp()` 获取比冲。
`EventDetector`	`getTrigger()` 获取触发事件。
`void`	`init(SpacecraftState s0, AbsoluteDate t)` 在传播开始时初始化事件处理程序。

Methods inherited from class org.orekit.propagation.events.AbstractDetector
getHandler, getMaxCheckInterval, getMaxIterationCount, getThreshold, isForward, withHandler, withMaxCheck, withMaxCheck, withMaxIter, withThreshold

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - ImpulseManeuver
```
public ImpulseManeuver(EventDetector trigger,
                       org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat,
                       double isp)
```
    构建一个新实例。
    
    参数：
    
    trigger - 触发事件
    
    deltaVSat - 卫星框架中的速度增量
    
    isp - 发动机比冲（秒）
  - ImpulseManeuver
```
public ImpulseManeuver(EventDetector trigger,
                       AttitudeProvider attitudeOverride,
                       org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat,
                       double isp)
```
    构建一个新实例。
    
    参数：
    
    trigger - 触发事件
    
    attitudeOverride - 用于机动的姿态提供者
    
    deltaVSat - 卫星框架中的速度增量
    
    isp - 发动机比冲（秒）
  - ImpulseManeuver
```
public ImpulseManeuver(EventDetector trigger,
                       AttitudeProvider attitudeOverride,
                       org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat,
                       double isp,
                       Control3DVectorCostType control3DVectorCostType)
```
    构建一个新实例。
    
    参数：
    
    trigger - 触发事件
    
    attitudeOverride - 用于机动的姿态提供者
    
    deltaVSat - 卫星框架中的速度增量
    
    isp - 发动机比冲（秒）
    
    control3DVectorCostType - 质量消耗的增量范数
  - ImpulseManeuver
```
protected ImpulseManeuver(AdaptableInterval maxCheck,
                          double threshold,
                          int maxIter,
                          EventHandler handler,
                          EventDetector trigger,
                          AttitudeProvider attitudeOverride,
                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D deltaVSat,
                          double isp,
                          Control3DVectorCostType control3DVectorCostType)
```
    具有完整参数的受保护构造函数。
    此构造函数不是公共的，因为预期用户将使用各种withXxx()方法的构建器API来设置实例，以便以可读的方式设置实例，而不使用大量参数。
    
    参数：
    
    maxCheck - 最大检查间隔
    
    threshold - 收敛阈值（秒）
    
    maxIter - 事件时间搜索中的最大迭代次数
    
    handler - 在事件发生时调用的事件处理程序
    
    trigger - 触发事件
    
    attitudeOverride - 用于机动的姿态提供者
    
    deltaVSat - 卫星框架中的速度增量
    
    isp - 发动机比冲（秒）
    
    control3DVectorCostType - 质量消耗的增量范数
    
    自版本：
    
    6.1
- Method Detail
  - create
```
protected ImpulseManeuver create(AdaptableInterval newMaxCheck,
                                 double newThreshold,
                                 int newMaxIter,
                                 EventHandler newHandler)
```
    构建一个新实例。
    
    由以下指定：
    
    create 在类中 AbstractDetector<ImpulseManeuver>
    
    参数：
    
    newMaxCheck - 最大检查间隔（秒）
    
    newThreshold - 收敛阈值（秒）
    
    newMaxIter - 事件时间搜索中的最大迭代次数
    
    newHandler - 在事件发生时调用的事件处理程序
    
    返回：
    
    适当子类型的新实例
  - init
```
public void init(SpacecraftState s0,
                 AbsoluteDate t)
```
    在传播开始时初始化事件处理程序。
    此方法在传播开始时调用一次。如果需要，事件处理程序可以用于初始化一些内部数据。
    
    默认实现不执行任何操作
    
    此实现设置传播方向并初始化事件处理程序。如果子类重写此方法，则应调用super.init(s0, t)。
    
    由以下指定：
    
    init 在接口中 EventDetector
    
    覆盖：
    
    init 在类中 AbstractDetector<ImpulseManeuver>
    
    参数：
    
    s0 - 初始状态
    
    t - 集成的目标时间
  - g
```
public double g(SpacecraftState s)
```
    计算切换函数的值。该函数必须是连续的（至少在其根的邻域内），因为积分器将需要找到其根以定位事件。
    
    由以下指定：
    
    g 在接口中 EventDetector
    
    由以下指定：
    
    g 在类中 AbstractDetector<ImpulseManeuver>
    
    参数：
    
    s - 当前状态信息：日期、运动学、姿态
    
    返回：
    
    切换函数的值
  - getAttitudeOverride
```
public AttitudeProvider getAttitudeOverride()
```
    获取机动期间要使用的姿态提供者。
    
    返回：
    
    姿态提供者
  - getTrigger
```
public EventDetector getTrigger()
```
    获取触发事件。
    
    返回：
    
    触发事件
  - getDeltaVSat
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getDeltaVSat()
```
    获取卫星框架中的速度增量。
    
    返回：
    
    卫星框架中的速度增量
  - getIsp
```
public double getIsp()
```
    获取比冲。
    
    返回：
    
    比冲
  - getControl3DVectorCostType
```
public Control3DVectorCostType getControl3DVectorCostType()
```
    获取控制向量的成本类型。
    
    返回：
    
    控制成本类型
    
    自版本：
    
    12.0

Class ImpulseManeuver

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.propagation.events.AbstractDetector

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class org.orekit.propagation.events.AbstractDetector

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

ImpulseManeuver

ImpulseManeuver

ImpulseManeuver

ImpulseManeuver

Method Detail

create

init

g

getAttitudeOverride

getTrigger

getDeltaVSat

getIsp

getControl3DVectorCostType