Maneuver (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.forces.maneuvers.Maneuver

All Implemented Interfaces:

ForceModel, EventDetectorsProvider, ParameterDriversProvider

Direct Known Subclasses:

ConfigurableLowThrustManeuver, ConstantThrustManeuver
```
public class Maneuver
extends Object
implements ForceModel
```
用于具有有限加速度大小的机动的通用模型，与通过探测器定义的瞬时速度变化相对应（在ImpulseManeuver和FieldImpulseManeuver）。它包含： - 姿态覆盖，这是机动期间使用的姿态，可以与用于传播的姿态不同； - 来自触发子包的机动触发对象。它定义了用于启动和停止机动的触发器（例如日期或事件）。 - 来自推进子包的推进模型。它定义了推力或ΔV、比冲、流速等。推进模型和机动触发器都可以包含参数驱动器（用于估计）。这里的约定是，在调用方法getParametersDrivers()时，推进模型驱动器在机动触发器之前给出。

Since:

10.2

Author:

Maxime Journot

Field Summary
- Fields inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider
  DATATION_ACCURACY

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`Maneuver(AttitudeProvider attitudeOverride, ManeuverTriggers maneuverTriggers, PropulsionModel propulsionModel)` 通用机动构造器。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`acceleration(FieldSpacecraftState<T> s, T[] parameters)` 计算加速度。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`acceleration(SpacecraftState s, double[] parameters)` 计算加速度。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> void`	`addContribution(FieldSpacecraftState<T> s, FieldTimeDerivativesEquations<T> adder)` 计算力模型对扰动加速度的贡献。
`void`	`addContribution(SpacecraftState s, TimeDerivativesEquations adder)` 计算力模型对扰动加速度的贡献。
`boolean`	`dependsOnPositionOnly()` 检查力模型是否仅依赖于位置。
`AttitudeProvider`	`getAttitudeOverride()` 获取用于机动的姿态覆盖。
`Control3DVectorCostType`	`getControl3DVectorCostType()` 获取控制向量的成本类型。
`Stream<EventDetector>`	`getEventDetectors()` 获取与模型相关的离散事件。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> Stream<FieldEventDetector<T>>`	`getFieldEventDetectors(org.hipparchus.Field<T> field)` 获取与模型相关的离散事件。
`ManeuverTriggers`	`getManeuverTriggers()` 获取机动触发器。
`String`	`getName()` 获取机动的名称。
`List<ParameterDriver>`	`getParametersDrivers()` 获取参数的驱动器。
`PropulsionModel`	`getPropulsionModel()` 获取推进模型。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> void`	`init(FieldSpacecraftState<T> initialState, FieldAbsoluteDate<T> target)` 在传播开始时初始化力模型。
`void`	`init(SpacecraftState initialState, AbsoluteDate target)` 在传播开始时初始化力模型。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider
getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider
getEventDetectors, getFieldEventDetectors

- Constructor Detail
  - Maneuver
```
public Maneuver(AttitudeProvider attitudeOverride,
                ManeuverTriggers maneuverTriggers,
                PropulsionModel propulsionModel)
```
    通用机动构造器。
    
    参数：
    
    attitudeOverride - 机动期间姿态的姿态提供者
    
    maneuverTriggers - 机动触发器
    
    propulsionModel - 推进模型
- Method Detail
  - getName
```
public String getName()
```
    获取机动的名称。名称可以在推进模型中，也可以在机动触发器中，或者两者都有。如果两者都有，则应该相同，因为它指的是同一个机动。首先从推进模型中推断名称，然后从机动触发器中推断，如果推进模型的名称为空。
    
    返回：
    
    名称
  - getAttitudeOverride
```
public AttitudeProvider getAttitudeOverride()
```
    获取用于机动的姿态覆盖。
    
    返回：
    
    姿态覆盖
  - getControl3DVectorCostType
```
public Control3DVectorCostType getControl3DVectorCostType()
```
    获取控制向量的成本类型。
    
    返回：
    
    控制成本类型
    
    自版本：
    
    12.0
  - getPropulsionModel
```
public PropulsionModel getPropulsionModel()
```
    获取推进模型。
    
    返回：
    
    推进模型
  - getManeuverTriggers
```
public ManeuverTriggers getManeuverTriggers()
```
    获取机动触发器。
    
    返回：
    
    机动触发器
  - dependsOnPositionOnly
```
public boolean dependsOnPositionOnly()
```
    检查力模型是否仅依赖于位置。
    
    接口中指定：
    
    dependsOnPositionOnly 在接口 ForceModel中
    
    返回：
    
    如果力模型仅依赖于位置，则为true，如果它依赖于速度，则为false，无论是直接依赖还是由于对姿态的依赖
  - init
```
public void init(SpacecraftState initialState,
                 AbsoluteDate target)
```
    在传播开始时初始化力模型。在调用ForceModel.addContribution(SpacecraftState, TimeDerivativesEquations)、ForceModel.addContribution(FieldSpacecraftState, FieldTimeDerivativesEquations)、ForceModel.acceleration(SpacecraftState, double[])或ForceModel.acceleration(FieldSpacecraftState, CalculusFieldElement[])之前，将调用此方法。
    此方法的默认实现不执行任何操作。
    
    接口中指定：
    
    init 在接口 ForceModel中
    
    参数：
    
    initialState - 传播开始时的航天器状态。
    
    target - 传播的日期。不等于initialState.getDate()。
  - init
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> void init(FieldSpacecraftState<T> initialState,
                                                                    FieldAbsoluteDate<T> target)
```
    在传播开始时初始化力模型。在调用ForceModel.addContribution(SpacecraftState, TimeDerivativesEquations)、ForceModel.addContribution(FieldSpacecraftState, FieldTimeDerivativesEquations)、ForceModel.acceleration(SpacecraftState, double[])或ForceModel.acceleration(FieldSpacecraftState, CalculusFieldElement[])之前，将调用此方法。
    此方法的默认实现不执行任何操作。
    
    接口中指定：
    
    init 在接口 ForceModel中
    
    类型参数：
    
    T - 元素的类型
    
    参数：
    
    initialState - 传播开始时的航天器状态。
    
    target - 传播的日期。不等于initialState.getDate()。
  - addContribution
```
public void addContribution(SpacecraftState s,
                            TimeDerivativesEquations adder)
```
    计算力模型对扰动加速度的贡献。
    默认实现简单地将acceleration作为非开普勒加速度添加。
    
    接口中指定：
    
    addContribution 在接口 ForceModel中
    
    参数：
    
    s - 当前状态信息：日期、运动学、姿态
    
    adder - 应添加贡献的对象
  - addContribution
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> void addContribution(FieldSpacecraftState<T> s,
                                                                               FieldTimeDerivativesEquations<T> adder)
```
    计算力模型对扰动加速度的贡献。
    
    接口中指定：
    
    addContribution 在接口 ForceModel中
    
    类型参数：
    
    T - 元素的类型
    
    参数：
    
    s - 当前状态信息：日期、运动学、姿态
    
    adder - 应添加贡献的对象
  - acceleration
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration(SpacecraftState s,
                                                                      double[] parameters)
```
    描述复制自接口： ForceModel
    
    计算加速度。
    
    接口中指定：
    
    acceleration 在接口 ForceModel中
    
    参数：
    
    s - 当前状态信息：日期、运动学、姿态
    
    parameters - 在状态日期的力模型参数的值，每个参数驱动器只有1个值
    
    返回：
    
    与状态相同框架中的加速度
  - acceleration
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> acceleration(FieldSpacecraftState<T> s,
                                                                                                                                 T[] parameters)
```
    描述复制自接口： ForceModel
    
    计算加速度。
    
    指定者：
    
    acceleration 在接口 ForceModel
    
    类型参数：
    
    T - 元素的类型
    
    参数：
    
    s - 当前状态信息：日期、运动学、姿态
    
    parameters - 在状态日期的力模型参数值，每个参数驱动器只有一个值
    
    返回：
    
    与状态相同的加速度
  - getEventDetectors
```
public Stream<EventDetector> getEventDetectors()
```
    获取与模型相关的离散事件。
    此方法不应该被多次调用，只能由一个传播器调用一次，因为每次调用都会重新构建事件探测器。
    
    指定者：
    
    getEventDetectors 在接口 ForceModel
    
    指定者：
    
    getEventDetectors 在接口 EventDetectorsProvider
    
    返回：
    
    事件探测器流
  - getFieldEventDetectors
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> Stream<FieldEventDetector<T>> getFieldEventDetectors(org.hipparchus.Field<T> field)
```
    获取与模型相关的离散事件。
    此方法不应该被多次调用，只能由一个传播器调用一次，因为每次调用都会重新构建事件探测器。
    
    指定者：
    
    getFieldEventDetectors 在接口 ForceModel
    
    指定者：
    
    getFieldEventDetectors 在接口 EventDetectorsProvider
    
    类型参数：
    
    T - 扩展CalculusFieldElement<T>的类型
    
    参数：
    
    field - 状态所属的字段
    
    返回：
    
    事件探测器流
  - getParametersDrivers
```
public List<ParameterDriver> getParametersDrivers()
```
    从接口中复制的描述： ParameterDriversProvider
    
    获取参数的驱动器。
    
    指定者：
    
    getParametersDrivers 在接口 ParameterDriversProvider
    
    返回：
    
    参数的驱动器

Class Maneuver

Field Summary

Fields inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider

Constructor Detail

Maneuver

Method Detail

getName

getAttitudeOverride

getControl3DVectorCostType

getPropulsionModel

getManeuverTriggers

dependsOnPositionOnly

init

init

addContribution

addContribution

acceleration

acceleration

getEventDetectors

getFieldEventDetectors

getParametersDrivers