org.orekit.frames

Class HelmertTransformation

java.lang.Object

org.orekit.frames.HelmertTransformation

All Implemented Interfaces:

Serializable, TransformProvider

public class HelmertTransformation
extends Object
implements TransformProvider

用于大地系统的转换类。

Helmert转换主要用于在各种大地参考框架之间进行转换，例如在ITRF系列中。

原始的Helmert转换是一个包括平移、速度、旋转、旋转速率和比例因子的14参数变换。比例因子对于地球表面附近的坐标很有用，但不能扩展到外层空间，因为这将对应于一个非单位变换。因此，在这里不使用比例因子。

此类的实例保证是不可变的。

Since:

5.1

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Serialized Form

Nested Class Summary

Nested Classes

Modifier and Type	Class and Description
static class	HelmertTransformation.Predefined 预定义Helmert转换的枚举。

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
HelmertTransformation(AbsoluteDate epoch, double t1, double t2, double t3, double r1, double r2, double r3, double t1Dot, double t2Dot, double t3Dot, double r1Dot, double r2Dot, double r3Dot) 从其基本操作构建转换。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
AbsoluteDate	getEpoch() 获取转换的参考时期。
StaticTransform	getStaticTransform(AbsoluteDate date) 获取指定日期上仅包含旋转和平移的转换。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	getStaticTransform(FieldAbsoluteDate<T> date) 获取指定日期上仅包含旋转和平移的转换。
Transform	getTransform(AbsoluteDate date) 获取与指定日期对应的Transform。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldTransform<T>	getTransform(FieldAbsoluteDate<T> date) 获取与指定日期对应的FieldTransform。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

HelmertTransformation

public HelmertTransformation(AbsoluteDate epoch,
                             double t1,
                             double t2,
                             double t3,
                             double r1,
                             double r2,
                             double r3,
                             double t1Dot,
                             double t2Dot,
                             double t3Dot,
                             double r1Dot,
                             double r2Dot,
                             double r3Dot)

从其基本操作构建转换。

参数：

epoch - 转换的参考时期

t1 - 沿X轴的平移参数（注意，单位为毫米）

t2 - 沿Y轴的平移参数（注意，单位为毫米）

t3 - 沿Z轴的平移参数（注意，单位为毫米）

r1 - 绕X轴的旋转参数（注意，单位为毫角秒）

r2 - 绕Y轴的旋转参数（注意，单位为毫角秒）

r3 - 绕Z轴的旋转参数（注意，单位为毫角秒）

t1Dot - 沿X轴的平移参数速率（注意，单位为毫米/年）

t2Dot - 沿Y轴的平移参数速率（注意，单位为毫米/年）

t3Dot - 沿Z轴的平移参数速率（注意，单位为毫米/年）

r1Dot - 绕X轴的旋转参数速率（注意，单位为毫角秒/年）

r2Dot - 绕Y轴的旋转参数速率（注意，单位为毫角秒/年）

r3Dot - 绕Z轴的旋转参数速率（注意，单位为毫角秒/年）

Method Detail

getEpoch

public AbsoluteDate getEpoch()

获取转换的参考时期。

返回：

转换的参考时期

getTransform

public Transform getTransform(AbsoluteDate date)

获取与指定日期对应的Transform。

指定者：

getTransform 在接口 TransformProvider中

参数：

date - 当前日期

返回：

指定日期的转换

getStaticTransform

public StaticTransform getStaticTransform(AbsoluteDate date)

获取指定日期上仅包含旋转和平移的转换。

默认实现返回TransformProvider.getTransform(AbsoluteDate)，但实现可以为了更好的性能而覆盖它。

指定者：

getStaticTransform 在接口 TransformProvider中

参数：

date - 当前日期。

返回：

静态转换。

getTransform

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldTransform<T> getTransform(FieldAbsoluteDate<T> date)

获取与指定日期对应的FieldTransform。

指定者：

getTransform 在接口 TransformProvider中

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

date - 当前日期

返回：

指定日期的转换

getStaticTransform

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> getStaticTransform(FieldAbsoluteDate<T> date)

获取指定日期上仅包含旋转和平移的转换。

默认实现返回TransformProvider.getTransform(AbsoluteDate)，但实现可以为了更好的性能而覆盖它。

指定者：

getStaticTransform 在接口 TransformProvider中

类型参数：

T - 元素的类型

参数：

date - 当前日期。

返回：

静态转换。