ApmData (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.files.ccsds.ndm.adm.apm.ApmData

All Implemented Interfaces:

Data, Section
```
public class ApmData
extends Object
implements Data
```
存储姿态参数消息数据的容器。

Since:

10.2

Author:

Bryan Cazabonne

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`ApmData(CommentsContainer commentsBlock, AbsoluteDate epoch, ApmQuaternion quaternionBlock, Euler eulerBlock, AngularVelocity angularVelocityBlock, SpinStabilized spinStabilizedBlock, Inertia inertia)` 简单构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addManeuver(Maneuver maneuver)` 添加一个机动。
`AngularVelocity`	`getAngularVelocityBlock()` 获取角速度逻辑块。
`Attitude`	`getAttitude(Frame frame, PVCoordinatesProvider pvProvider)` 获取姿态。
`List<String>`	`getComments()` 获取注释。
`AbsoluteDate`	`getEpoch()` 获取数据的历元。
`Euler`	`getEulerBlock()` 获取欧拉角逻辑块。
`Inertia`	`getInertiaBlock()` 获取惯性逻辑块。
`Maneuver`	`getManeuver(int index)` 获取一个机动。
`List<Maneuver>`	`getManeuvers()` 获取所有机动的列表。
`int`	`getNbManeuvers()` 获取APM中存在的机动数量。
`ApmQuaternion`	`getQuaternionBlock()` 获取四元数逻辑块。
`SpinStabilized`	`getSpinStabilizedBlock()` 获取自旋稳定逻辑块。
`boolean`	`hasManeuvers()` 获取一个布尔值，用于测试APM是否至少包含一个机动。
`void`	`validate(double version)` 检查是否所有必填项都已初始化。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - ApmData
```
public ApmData(CommentsContainer commentsBlock,
               AbsoluteDate epoch,
               ApmQuaternion quaternionBlock,
               Euler eulerBlock,
               AngularVelocity angularVelocityBlock,
               SpinStabilized spinStabilizedBlock,
               Inertia inertia)
```
    简单构造函数。
    
    参数：
    
    commentsBlock - 一般注释块
    
    epoch - 数据的历元
    
    quaternionBlock - 四元数逻辑块（在ADM V2或更高版本中可能为null）
    
    eulerBlock - 欧拉角逻辑块（可能为null）
    
    angularVelocityBlock - 角速度块（可能为null）
    
    spinStabilizedBlock - 自旋稳定逻辑块（可能为null）
    
    inertia - 惯性逻辑块（可能为null）
- Method Detail
  - validate
```
public void validate(double version)
```
    检查是否所有必填项都已初始化。
    如果某些必填项缺失或与版本号不兼容，则此方法应引发异常。
    
    由以下指定：
    
    validate 在接口 Section
    
    参数：
    
    version - 格式版本
  - getComments
```
public List<String> getComments()
```
    获取注释。
    
    返回：
    
    注释
  - getEpoch
```
public AbsoluteDate getEpoch()
```
    获取数据的历元。
    
    返回：
    
    历元
    
    自版本：
    
    12.0
  - getQuaternionBlock
```
public ApmQuaternion getQuaternionBlock()
```
    获取四元数逻辑块。
    
    返回：
    
    四元数块
  - getEulerBlock
```
public Euler getEulerBlock()
```
    获取欧拉角逻辑块。
    
    返回：
    
    欧拉角块（可能为null）
  - getAngularVelocityBlock
```
public AngularVelocity getAngularVelocityBlock()
```
    获取角速度逻辑块。
    
    返回：
    
    角速度块（可能为null）
    
    自版本：
    
    12.0
  - getSpinStabilizedBlock
```
public SpinStabilized getSpinStabilizedBlock()
```
    获取自旋稳定逻辑块。
    
    返回：
    
    自旋稳定块（可能为null）
  - getInertiaBlock
```
public Inertia getInertiaBlock()
```
    获取惯性逻辑块。
    
    返回：
    
    惯性块（可能为null）
  - getNbManeuvers
```
public int getNbManeuvers()
```
    获取APM中存在的机动数量。
    
    返回：
    
    机动数量
  - getManeuvers
```
public List<Maneuver> getManeuvers()
```
    获取所有机动的列表。
    
    返回：
    
    所有机动的不可修改列表。
  - getManeuver
```
public Maneuver getManeuver(int index)
```
    获取一个机动。
    
    参数：
    
    index - 从0开始计数的机动索引
    
    返回：
    
    机动
  - addManeuver
```
public void addManeuver(Maneuver maneuver)
```
    添加一个机动。
    
    参数：
    
    maneuver - 要设置的机动
  - hasManeuvers
```
public boolean hasManeuvers()
```
    获取一个布尔值，用于测试APM是否至少包含一个机动。
    
    返回：
    
    如果APM至少包含一个机动则为true，否则为false
  - getAttitude
```
public Attitude getAttitude(Frame frame,
                            PVCoordinatesProvider pvProvider)
```
    获取姿态。
    
    参数：
    
    frame - 姿态必须定义的参考框架（如果姿态不是轨道相关的，并且希望在与姿态消息中使用的框架相同的框架中获取姿态，则可能为null）
    
    pvProvider - 用于提供航天器位置和速度的提供者（如果姿态不是轨道相关的）
    
    返回：
    
    姿态
    
    自版本：
    
    12.0

Class ApmData

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

ApmData

Method Detail

validate

getComments

getEpoch

getQuaternionBlock

getEulerBlock

getAngularVelocityBlock

getSpinStabilizedBlock

getInertiaBlock

getNbManeuvers

getManeuvers

getManeuver

addManeuver

hasManeuvers

getAttitude