org.orekit.gnss.attitude

Class GPSBlockIIF

java.lang.Object

org.orekit.gnss.attitude.GPSBlockIIF

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider, GNSSAttitudeProvider

public class GPSBlockIIF
extends Object

GPS Block IIF导航卫星的姿态提供者。

该类基于J. Kouba在2017年5月版本的eclips.f子程序，可在IGS Analysis Center Coordinator site上找到。 eclips.f代码本身未被使用；其硬编码数据被使用，其低级模型被使用，但代码结构和API已完全重写。

Since:

9.2

Author:

J. Kouba original fortran routine, Luc Maisonobe Java translation

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static double	DEFAULT_YAW_BIAS 默认偏航偏差（弧度）。
static double	DEFAULT_YAW_RATE 所有航天器的默认偏航速率，单位为弧度每秒。

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
GPSBlockIIF(double yawRate, double yawBias, AbsoluteDate validityStart, AbsoluteDate validityEnd, ExtendedPVCoordinatesProvider sun, Frame inertialFrame) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected TimeStampedAngularCoordinates	correctedYaw(org.orekit.gnss.attitude.GNSSAttitudeContext context) 选择/** 使用午夜/中午偏航转向校正计算GNSS姿态。
protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>	correctedYaw(org.orekit.gnss.attitude.GNSSFieldAttitudeContext<T> context) 使用午夜/中午偏航转向校正计算GNSS姿态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
protected Frame	getInertialFrame() 获取计算速度的惯性参考系。
protected ExtendedPVCoordinatesProvider	getSun() 获取太阳位置的提供者。
AbsoluteDate	validityEnd() 获取此提供者的有效期结束。
AbsoluteDate	validityStart() 获取此提供者的有效期开始。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.attitudes.AttitudeProvider

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation

Field Detail

DEFAULT_YAW_RATE

public static final double DEFAULT_YAW_RATE

所有航天器的默认偏航速率，单位为弧度每秒。

DEFAULT_YAW_BIAS

public static final double DEFAULT_YAW_BIAS

默认偏航偏差（弧度）。

Constructor Detail

GPSBlockIIF

public GPSBlockIIF(double yawRate,
                   double yawBias,
                   AbsoluteDate validityStart,
                   AbsoluteDate validityEnd,
                   ExtendedPVCoordinatesProvider sun,
                   Frame inertialFrame)

简单构造函数。

参数：

yawRate - 使用的偏航速率，单位为弧度每秒（通常为DEFAULT_YAW_RATE）

yawBias - 使用的偏航偏差（弧度）（通常为DEFAULT_YAW_BIAS）

validityStart - 此提供者的有效期开始

validityEnd - 此提供者的有效期结束

sun - 太阳位置的提供者

inertialFrame - 计算速度的惯性参考系

Method Detail

correctedYaw

protected TimeStampedAngularCoordinates correctedYaw(org.orekit.gnss.attitude.GNSSAttitudeContext context)

选择/** 使用午夜/中午偏航转向校正计算GNSS姿态。

参数：

context - 姿态计算的上下文数据

返回：

使用惯性参考系作为参考的校正偏航

correctedYaw

protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> correctedYaw(org.orekit.gnss.attitude.GNSSFieldAttitudeContext<T> context)

使用午夜/中午偏航转向校正计算GNSS姿态。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

context - 姿态计算的上下文数据

返回：

使用惯性参考系作为参考的校正偏航

validityStart

public AbsoluteDate validityStart()

获取此提供者的有效期开始。

接口中指定：

validityStart 在接口 GNSSAttitudeProvider中

返回：

此提供者的有效期开始

validityEnd

public AbsoluteDate validityEnd()

获取此提供者的有效期结束。

接口中指定：

validityEnd 在接口 GNSSAttitudeProvider中

返回：

此提供者的有效期结束

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

接口中指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider中

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

接口中指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider中

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getSun

protected ExtendedPVCoordinatesProvider getSun()

获取太阳位置的提供者。

返回：

太阳位置的提供者

自版本：

12.0

getInertialFrame

protected Frame getInertialFrame()

获取计算速度的惯性参考系。

返回：

计算速度的惯性参考系